水力控制閥對于執行機構最廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。
任何一種水力控制閥執行機構都是一種利用能源去驅動閥門的裝置。這種水力控制閥裝置可能是人力操作的齒輪組，用水力控制閥去開關閥門，或者是一種具備復雜控制和測量裝置的智能電子部件，用它可實現閥門的連續調節。
隨著微電子技術的發展，水力控制閥執行機構變得更加復雜。早期的執行機構只不過是帶有位置感應開關的馬達齒輪傳動裝置。如今的執行機構已經具備了更多先進的功能，水力控制閥不僅可以打開或關閉閥門而且可以檢測閥門與執行機構的工作狀態為預測性維護提供各種數據。
水力控制閥執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。基本的執行機構用于把水力控制閥閥門驅動至全開或全關的位置。
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